Legalização de Empresas e Demais Pessoas Jurídicas: O Guia Definitivo para Prestadores de Serviços

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Legalização de Empresas para Prestadores de Serviços em 2025: Guia Definitivo

Se você é prestador de serviços e está atuando de forma informal ou como autônomo, chegou a hora de entender o que é a legalização de empresas — e por que ela é essencial para crescer, emitir nota fiscal, reduzir impostos e conquistar mais clientes.

Neste guia da Usedok, você vai entender como legalizar sua empresa em 2025, quais os modelos ideais para prestadores de serviço e como evitar os erros mais comuns ao abrir um CNPJ.


O que significa legalizar uma empresa?

Legalizar é transformar sua atividade informal em uma pessoa jurídica regularizada, com CNPJ ativo e registro nos órgãos públicos:

  • Receita Federal

  • Prefeitura e/ou Estado

  • Junta Comercial

  • Órgãos reguladores específicos (quando aplicável)


Por que a legalização é importante?

✅ Emitir nota fiscal para empresas e convênios
✅ Reduzir carga tributária legalmente
✅ Abrir conta PJ e acessar crédito empresarial
✅ Formalizar contratos e garantir proteção jurídica
✅ Participar de licitações e programas de governo


Tipos de empresa indicados para prestadores de serviço

Tipo Sócios Responsabilidade Ideal para
SLU – Sociedade Limitada Unipessoal 1 Limitada Profissionais que atuam sozinhos
LTDA – Sociedade Empresária Limitada 2+ Limitada Agências, clínicas ou negócios com sócios
Sociedade Simples (SS ou SS Ltda) 2+ Pode ser limitada Profissões regulamentadas (psicólogos, advogados etc.)

🛑 EIRELI foi extinta por lei em 2021. A SLU é a substituta legal, ideal para quem quer empreender sem sócio e com proteção jurídica.


Passo a passo para legalizar uma empresa de serviços

1. Escolha o tipo jurídico e o regime tributário

Com base no faturamento, número de sócios e atividade exercida, a Usedok recomenda o modelo ideal de empresa e o melhor regime tributário (Simples Nacional, Lucro Presumido ou Real).

2. Faça a consulta de viabilidade

Antes de registrar, é necessário verificar:

  • Se o endereço é compatível com a atividade

  • Se a atividade exige alvará, licença ou registro específico

3. Elabore e registre o contrato social

  • Contrato personalizado, com dados do sócio(s), capital social e atividade (CNAE)

  • Registro na Junta Comercial

  • Geração do CNPJ na Receita Federal

4. Regularização municipal e estadual

  • Inscrição municipal para emissão de nota fiscal de serviço

  • Inscrição estadual (se prestar serviço com incidência de ICMS)

  • Solicitação de alvarás e licenças (quando exigidos)


CNAEs mais comuns para prestadores de serviço

Atividade CNAE Anexo do Simples
Consultoria empresarial 7020-4/00 Anexo V
Desenvolvimento de software 6201-5/01 Anexo III ou V
Treinamento e capacitação 8599-6/03 Anexo III
Marketing digital 7319-0/02 Anexo III ou V

📌 O fator R é aplicado para migrar do Anexo V (mais caro) para o Anexo III (mais barato) no Simples Nacional.


Regimes tributários aplicáveis

Regime Faturamento Máximo Alíquota Inicial Indicado para
Simples Nacional Até R$ 4,8 milhões/ano A partir de 6% Prestadores com folha de pagamento regular
Lucro Presumido Até R$ 78 milhões/ano ~13,33% Serviços com margem estável
Lucro Real Sem limite Varia conforme lucro líquido Empresas com custo alto ou prejuízo contábil

Erros comuns ao tentar legalizar sozinho

❌ Escolher o CNAE incorreto
❌ Omitir necessidade de alvará
❌ Usar endereço residencial sem permissão legal
❌ Errar no regime tributário e pagar imposto a mais
❌ Assinar contratos genéricos sem segurança jurídica

💡 A Usedok orienta cada etapa da legalização, com foco em economia, segurança e conformidade fiscal.


Dúvidas frequentes

💬 Qual o custo para legalizar uma empresa de serviço?
→ Depende da cidade e da atividade, mas o investimento médio varia entre R$ 1.000 e R$ 2.000, incluindo taxas e contador.

💬 Posso continuar sendo MEI?
→ Apenas se a atividade for permitida e o faturamento ficar abaixo de R$ 81 mil/ano. Caso contrário, você precisa migrar para SLU ou LTDA.

💬 A legalização pode ser feita 100% online?
→ Sim! Com certificado digital e contador especializado, todo o processo pode ser feito remotamente.


Conclusão

Legalizar sua empresa é o primeiro passo para crescer com estrutura.
Com CNPJ ativo, alvará em dia e a contabilidade funcionando, você conquista mais clientes, reduz impostos e atua com tranquilidade.

📞 Fale com a Usedok e tenha o suporte completo para legalizar seu negócio com praticidade, economia e total conformidade.

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